; homec.g                                                            ; 调用归位挂头锁脚本

G91                                                                  ; 使用相对坐标
M400                                                                 ; 变更电机电流前先确保之前的电机运动已经完成
M913 C{global.cStallCurrent}                                         ; 设置挂头电机失速检测电流
G1 H2 C-500 F5000                                                    ; 挂头电机归位
G92 C-45                                                             ; 设置挂头电机坐标
G90                                                                  ; 使用绝对坐标
M913 C100                                                            ; 恢复电机电流到100%
M98 P"/macros/Coupler - Unlock"                                      ; 打开挂头锁
